发明专利：物料搬运转移机械手

钢结构平台是指利用方管、圆管、H型钢作为立柱，使用H型钢或专用C型、抱扣梁作为楼面承载层主辅承重梁，按钢结构设计规范要求的连接方式连接，用特制钢阁楼面板作为楼面层，采用高强螺栓及专用紧固件连接各部件及楼面板的一种货架形式。
楼板可以根据客户的需求选用冲孔楼板或钢质格栅楼板以满足增强采光或消防喷淋的需要。此类型货架具有外形美观大方、承载力大、安全牢固、设计灵活、使用方便、安装便捷等特点，广泛适用于车间或仓库内区域，有效地增加仓库的库容量，适用于可以堆码放置的货物存放，平台的顶层可以运行托盘搬运车等，设计承载一般为1000kg/㎡以下。可适配液压升降平台、货梯或叉车存取货物。对于较高的仓库可以设计成两层或两层以上的钢结构平台。

阁楼式货架采用积层式设计，使货架上下通体在适当的高度加设人行通道，设计成数层阁楼，货架设有楼梯和货物提升机等设施，以方便货物的存取；此种货架适用于库房较高，货物品种较多、数量较少。储货量大的情况下，可充分利用空间，节约库房面积。
阁楼式货架也可采用承载货架做楼面支撑，在货架顶端布置钢制楼板，形成下部是货架，上部是平台的零整货分区码放的格局，亦可在平台上再布局货架。
阁楼式货架整体设计为插接拼装组合式结构，无须现场焊接，整体美观、大方、安全牢固。与混凝土结构或钢结构相比，由于底面楼层货架本身起到上面楼层的支撑作用，具有成本低、空间利用率高、施工快等优点，可根据实际场地和需要灵活设计。

适用于积聚用途的仓储系统，每一个货架层可容许存放多达四个托盘的深度。每一个托盘都位于同样货架层，除了最后一个托盘外，摆放于推车输送上方以便移动，由运行轨道进行推动。适合中度周转率产品的仓储系统，可存储两个以上不同细类产品的托盘（后进先出存储系统）。
压入式货架由立柱片、横梁、轨道、托盘车等组成。将专用轨道按设定的角度固定在承载梁上，托盘车在轨道上运行。托盘采用嵌套式布置，后入的货物依次将先入的货物推至进深方向，取货时先取最外边托盘，最近相邻的托盘因重力作用自动下滑一个货位。

适用于积聚用途的仓储系统，每一个货架层可容许存放多达四个托盘的深度。每一个托盘都位于同样货架层，除了最后一个托盘外，摆放于推车输送上方以便移动，由运行轨道进行推动。适合中度周转率产品的仓储系统，可存储两个以上不同细类产品的托盘（后进先出存储系统）。
压入式货架由立柱片、横梁、轨道、托盘车等组成。将专用轨道按设定的角度固定在承载梁上，托盘车在轨道上运行。托盘采用嵌套式布置，后入的货物依次将先入的货物推至进深方向，取货时先取最外边托盘，最近相邻的托盘因重力作用自动下滑一个货位。

辊筒式货架也叫重力式货架，重力式托盘货架加入重力式滚筒轨道及轻微的斜度，让托盘可以进行滑动。由轨道较高的一端处引入，通过重力和速度控制，将货物滑动至另一端，由此处提取货物。
采用先进先出的仓储系统，使得活动式仓储可进行完善的产品周转，彻底执行托盘的先进先出操作。这项特质是短期存放产品的理想选择。
此系统可适用于任何行业的产品制造或销售（食品业、汽车业、医药业、化工业等），其巨大的优势提供了极大的灵活性。

贯通式货架又称驶入式货架或通廊式货架，由立柱片组、牛腿、牛腿梁、顶梁、顶拉、背拉等组成。全插接组装式结构，牛腿为一次性冲压十字型，强度极高，外形美观，牛腿梁为斜坡式肋筋型。此货架排布密集，空间利用率极高，适于储存品种少、大批量同类型货物，货物可从同一侧存入取出（先进后出），也可从一侧存入另一侧取出（先进先出）。该货架类型适用于品种相对较少、整进整出的存储模式，由于只布置主通道，叉车可以驶入存储区，故仓库利用率极高，多被广泛应用于低温冷链物流、饮品、食品、奶制品及其它领域。平面布局方式分为单向布置和双向布置，一般单向布置以不超过10个进深位为宜。在较窄的通道可以设置叉向导向护轨。驶入式货架每个货位承重不宜超过1500KG。

窄巷道（VNA）货架是横梁式货架的一种拓展应用，因其货架系统的叉车搬运通道相比之较为狭窄，故命名为窄巷道货架。货架系统主体为横梁式货架，区别在于货架底部地面安装“三向堆垛叉车”的限位导向轨。导轨采用国标不等边角钢制造。物料搬运叉车限为专用的“三向堆垛叉车”。三向堆垛叉车沿既定导轨滑行，叉车通道宽度稍大于托盘货物的宽度，高密度的存储需求得以实现，同时集成了横梁式货架系统的所有优点，货架系统所存储的所有物料具备充分的可选性，叉车可以及时存取任意一个托盘货物。快速的存储效率，非常高的存储密度，对于适合采用窄巷道货架系统的存储与物流中心来说，带来的是显著的生产效率与成本效益。

双进深货架又称双深位货架，是一种将货架设计成双排并列存放的货架类型，配套使用专用的剪刀式叉车。双进深货架系列由重型横梁式货架衍生而成，结构简便、储存量高，从而有效的缓解普通横梁式货架不能满足的储存要求，比普通横梁式货架增加一倍的存货量。其特点是：仓库利用率高，选择性较好，采用特殊叉车，巷道尺寸与可调式托盘货架设计相同，广泛用于造纸业、烟草业、食品饮料业、 ，塑料制品制造业、包装品制造业和物流中心等。此类货架的规格可以按照使用方的需求而做出适当的改变。

横梁式货架又称托盘式货架，采用插接组合装配式结构，优化型截面设计和高品质钢材。横梁与立柱之间为插接式连接，且配有安全销，确保在叉车操作过程中横梁与立柱连接的安全。存放方便灵活，可配置前移式电瓶叉车，普通叉车及堆高机等搬运存取设备。该货架由承载立柱片和横梁组成。横梁与立柱片的连接为挂接式，并设有安全销，可按50或75毫米节距调节。立柱片与地面采用膨胀螺栓连接。货架底层置地，一般每层放置2-3个托盘。横梁长度及立柱片进深由托盘尺寸大小决定。该货架可根据需要灵活适配一些安全或便利性部件，如托盘隔挡、限位梁、丝网、防撞护栏、防撞护脚及连接杆等。货架分布一般分为标准通道式、窄通道式、双进深货位式，并配用不同叉车。如布置通道较多，会降低仓库的利用率，而窄通道式和双进深式货位布置较好地避免了此缺点。横梁式货架因其独特的货位管理能力、便利的拣选功能使其成为物流企业等的优选货架类型。